İnsansız yükleyici
5G teknolojisinin geliştirilmesi ve uygulanması ve insansız sürüş teknolojisi, açık çukur madenciliği kamyonları, insansız sürüş ve yeraltı elektrikli lokomotif insansız sürüş teknolojileri kullanıldı. Yeraltı insansız yükleyici, yeraltı çevre bilgilerini otomatik olarak algılama, veri toplama, otonom ve hassas navigasyon, madencilik sitesi haritalarının inşası ve otomatik yol planlaması işlevlerine sahiptir. Otomatik yükleyici ve kamyon için İsveç Sandvik tarafından başlatılan tek insansız yükleyici, yükleyicinin tüm çalışma ve izleme fonksiyonlarının yarı ağını sağlayabilir ve yeraltı madenlerinde uygulanmıştır. [15]
Kova yörünge teknolojisi
Kova yörüngesi kontrolünü inceleme yöntemleri arasında konum kontrolü, davranışa dayalı yöntemler, empedans kontrolü, giriş kontrolü, yapay zeka yöntemleri ve takviye öğrenme yöntemleri bulunmaktadır. Farklı kontrol yöntemlerine göre, kova yörünge kontrol yöntemleri iki kategoriye ayrılmıştır.
(1) Kuvvet geri bildirimine dayalı kova yörüngesi kontrolü: Otomatik yükleme işlemi, yükleyici kovasının en kısa sürede ve en düşük tüketim yörüngesinde kazı işlemlerini gerçekleştirmesini sağlamak için nesne değişkenlerinin net ölçülmesini ve nesne değişkenlerinin kontrolünü gerektirir. Bu yöntem, düzgün malzemelerin yüklenmesi için uygundur.
(2) Öğrenme temelli kova yörüngesi kontrolü: 1980'den 1987'ye kadar yapay zeka (AI) teknolojisi altın çağa girdi. 1996 yılında ABD, öngörülemeyen bulanık bir ortamda simüle edilmiş bir robot otonom kazı testi yaptı. Sonuçlar, kazı etkisinin bir insan operatörünün etkisi ile karşılaştırılabilir olduğunu gösterdi, ancak kazı süresi ve etkili yük açısından bir insan operatöründen daha kötüydü. İsviçre, Amerika Birleşik Devletleri ve diğer ülkeler, sıyırıcıların kova yörünge kontrolünde makine öğrenimi uygulamasını incelemiş ve belirli ortamlar ve koşullar altında iyi sonuçlar elde etmiştir.
