Sıyırıcıların gelişiminin yüzlerce yıllık bir geçmişi vardır. 18. yüzyılda at çizik kazıyıcılar ortaya çıktı. Kovaları yere yerleştirildi ve atlar tarafından çekildi. Taşıma mesafesi yaklaşık 15 ~ 50m idi. 1883'te tekerlekli all-metal kazıyıcılar üretildi. 1910'da Amerika Birleşik Devletleri traktörler tarafından çekilen özel sıyırıcılar üretti. Eski Sovyetler Birliği, 1920'lerden sonra lastik towed sıyırıcılarla üretildi.
1938'de Amerika Birleşik Devletleri kendi kendine tahrikli kazıyıcılar üretti. 1949'da ikiz motorlu kazıyıcılar üretildi. 1960'larda, zincir yüklü kazıyıcılar ve dünyanın en büyük kazıyıcı (200m³ kova kapasitesi ile) üretildi.
Birinci nesil kendi kendine tahrikli kazıyıcılarla karşılaştırıldığında, CL7 kendi kendine tahrikli sıyrıcının ürün derecesi, ülkemdeki kazıyıcılar için yeni bir dönem yaratarak nitel bir değişiklik geçirdi.
Çin'de sıyrıcıların görkemli tarihi
Çin, 1960'larda kazıyıcıların araştırmasına ve geliştirilmesine başladı. Nisan 1961'de Zhengzhou Makineler Üretim Tesisi/Mühendislik Makine Araştırma Enstitüsü Birinci Makine Endüstrisi Bakanlığı ve Xiamen Mühendislik Makine Tesisi (sırasıyla Tianjin Mühendislik Makineleri Araştırma Enstitüsü ve XCMG Grubu) ortak tasarım ekibi kurdu Yabancı prototiplere referansla ülkemin ilk nesli kendi kendine tahrikli kürek yükleyicilerini geliştirmek. Tasarım aynı yılın Ağustos ayında tamamlandı. 22 Aralık 1962'de Çin'in ilk kendi kendine tahrikli kürek yükleyici prototipi C -6106 Zhengzhou Mühendislik Makineleri Üretim tesisinde doğdu.
Kürek yükleyicisi kendi başına hem kürek hem de taşıma fonksiyonlarına sahip olabilir. Özellikle ulaşım mesafesi 200 ila 300 metre ile 1 ila 2 kilometre arasında olduğunda, işletme ekonomik verimliliği diğer mekanik kombinasyonların inşaat verimliliğinden önemli ölçüde daha iyidir. Bunun göz önüne alındığında, 1960'larda ve 1970'lerde kürek yükleyicilerinin araştırılması ve geliştirilmesi ilgili ulusal departmanlardan dikkat çekmiştir [1]. Ağustos 1963'te, "1964 Yeni Ürün Key Kontrol Projesi" Devlet Bilim ve Teknoloji Komisyonu Planına göre, Zhengzhou Mühendislik Makineleri Üretim Tesisi ve Makine Endüstrisi İlk Bakanlığı Mühendislik Makine Araştırma Enstitüsü, geliştirmek ve geliştirmek için bir ortak tasarım ekibi kurdu CL7 kendi kendine tahrikli kürek yükleyicisini tasarlayın. 1972'de deneme ile üretilen CL7 kendi kendine tahrikli kazıyıcı hidrolik mekanik iletimi benimser ve kova parçalarının hareketleri de hidrolik silindir kontrolüne değiştirilir. Kendinden tahrikli birinci nesil sıyırıcılarla karşılaştırıldığında, CL7 kendi kendine tahrikli sıyrıcının ürün derecesi, ülkemdeki ilk sıyırıcı çağını yaratarak nitel bir değişiklik geçirdi. Makine, o sırada Çin'in elektromekanik ürünlerinin en son seviyesini temsil ediyordu. Haziran 1975'te uluslararası sergiye katılmak üzere Almanya Köln'e gönderildi; ve 1978'de Ulusal Bilim ve Teknoloji Konferansı Ödülü'nü kazandı. Ekim 1978'de, Birinci Makine Bakanlığı'nın gerekliliklerine göre, Golmud'da planlanan Qinghai-Tibet Demiryolunun Xidatan bölümüne iki CL7 kendi kendine tahrikli kazıyıcı kullanıldı. Ülkemin platodaki inşaat makinelerinin ilk endüstriyel testi gerçekleştirildi.
Bugün, onlarca yıl sonra, bir zamanlar misyonu ve onurunu taşıyan kazıyıcı mücadele ediyor. Sıyırıcı kazıma ve taşıma işlemlerinde oldukça ekonomik olmasına rağmen, ekskavatörler veya yükleyiciler ve damperli kamyonlar kombinasyonu ile değiştirilmiştir. İstatistiklere göre, Amerika Birleşik Devletleri'nde, kazıyıcılar tarafından tamamlanan toprak hacmi, toplam toprak mühendisliğinin% 40'ını oluşturmaktadır.
